近日，我院教师祝贵兵博士发表于国际智能交通领域知名期刊《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》上的研究论文“Event-triggered adaptive neural fault-tolerant control of underactuated MSVs with input saturation”被归入该学术领域中最优秀的1%之列(ESI 1%高被引)，Web of Science库的引用次53次。该论文发表于2022年7月份，我校为第一作者单位。

该论文针对具有内外不确定的欠驱动水面船舶航行控制问题，同时考虑执行机构容易出现不期望的故障和输入饱和的情况，应用船位重定义的方法，解决了欠驱动的设计问题，提出了欠驱动船舶的矢量化设计方法。为解决执行器故障和输入饱和问题，采用光滑函数替代法并引入事件触发机制，提出了一种新颖的事件触发间接神经自适应容错控制方案。该方案可降低了MSV执行器的机械磨损，具有计算复杂度低、克服执行器故障和饱和影响的特征。