近日，我院教师祝贵兵博士发表于国际海洋工程领域知名期刊《IEEE Journal of Oceanic Engineering》上的研究论文“Global robust adaptive trajectory tracking control for surface ships under input saturation”被归入该学术领域中最优秀的1%之列(ESI 1%高被引)，Web of Science库的引用次17次。该论文发表于2020年4月份，论文通讯作者为其博士生导师。

该论文针对具有动态不确定性、未知时变扰动与输入饱和约束的船舶航迹有限时间跟踪控制问题，采用高斯函数逼近输入饱和非线性，根据有限时间原理，结合不等式变换、自适应技术与矢量逆推设计工具，创新性地提出一种鲁棒自适应有限时间船舶航迹跟踪方法。该方法只需要估计一个未知参数，具有收敛速度快、计算简单、易于工程实现等优点。