基本信息：

祝贵兵，副教授，工学博士，硕士生导师

航海工程系

电子邮件-Email：172631200@qq.com

通讯地址：浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号工科楼251室

研究方向:

[1] 船舶运动控制

[2] 智能控制及其在海洋航行器中应用

[3] 网络化控制系统

个人教育与工作简历：

2022年1月-至今浙江海洋大学船舶与海运学院副教授

2020年1月-2021年12月浙江海洋大学船舶与海运学院讲师

2015年9月-2019年12月大连海事大学控制理论与控制工程，博士研究生

2008年8月-2015年8月浙江海洋学院港航与交通运输工程学院讲师

主持项目：

[1]浙江省自然科学基金委，面上项目：欠驱动智能运输船舶自动靠泊控制方法研究，2020/01-2022/12，主持（结题）

[2]浙江省舟山市科技局，一般项目：网络环境下的智能运输船舶自动靠泊控制方法研究，2022/01-2024/12，主持（在研）

[3]国家自然科学基金委，国际间合作：粤港澳大湾区智慧海事保障平台立体协同作业关键技术研究，2023/01-2026/12，课题负责人（在研）

[4] 浙江省应急管理厅，科技攻关项目：浙江沿海强台风在港渔船综合应急抗台与安全保障关键技术研究，2024/01-2024/12主持（结题.

发表论文（近五年）：

[1]        Zhu G., Li J. (研究生), Ma Y., and Hu S. FT-ILOS-based adaptive fuzzypathfollowing of USVsunder input saturation via parallel-self-triggeredapproach[J].IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2025, Doi: 10.1109/JOE.2025.3551038

[2]        Zhu G., Wu C. (研究生), Ma Y., and Hu S. Resource-constrained adaptive neural output feedback security control for networked USVs under dual-channel malicious attacks[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025, doi: 10.1109/TVT.2025.3546500.

[3]        Zhu G., Xu Z.(研究生), Gao Y, et al. Periodicevent-triggered adaptive neural output feedback tracking control of unmanned surface vehiclesunder replay attacks[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2025, 146: 110237.

[4]        G. Zhu, Y. Ma and S. Hu. Event-sampled adaptive fuzzy control of MASS via intermittent position data[J]. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2025, doi: 10.1109/TETCI.2025.3526331.

[5]        Wu C.(研究生), Zhu. G*, Liu, Y., F. Li Self-triggered adaptive neural control for USVswithsensormeasurementsensitivityunderdeceptionattacks[J]. Journal of Field Robotics, 2024, 42(1) : 153-168.

[6]        Ye X. (研究生), Chen C., ZhuG.*, Hu X. Concurrent event-triggered adaptive neural control for MASS under cross-water scenarios[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, 34(15) : 10609-10627.

[7]        Xu Z. (研究生), Zhu G.*, Xu Y., Ding L. Periodic event-triggered adaptive neural control of USVs under replay attacks[J]. Ocean Engineering, 2024, 306: 118022.

[8]        Li J. (研究生), Zhu G.*, Lu J. FTILOS-based self-triggered adaptive neural pathfollowing control for 4DOF underactuatedunmanned surface vehicles[J]. Ocean Engineering, 2024, 295: 116947.

[9]        祝贵兵，吴晨(研究生)，马勇. 虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制[J]. 自动化学报，2024, 50(7): 1472−1484.

[10]     Zhu G., Ma Y, Hu S. Event-triggered adaptive PID fault-tolerant control of underactuatedASVsunder saturation constraint[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics:Systems, 2023, 53(8), 4922-4933.

[11]     Zhu G., Liu Y. Dynamic event-triggered adaptive neural control for MIMO nonlinearsystems via a single parameterlearningmethod[J]. Information Sciences, 2023, 635: 195-207.

[12]     Guibing Zhu, Yong Ma, Zhixiong Li, et al. Dynamic event-triggered adaptive neural output feedback control for MSVsusing composite learning[J].IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 23(7), 7045-7057.

[13]     Guibing Zhu, Yong Ma, Xinping Yan. Event-triggeredneuroadaptivepredefinedpracticalfinite-time control for dynamicpositioningvessels: A time-basedgeneratorapproach[J]. Fundamental Research, 2024, 4: 1254–1265.

[14]     Wu C. (研究生), Zhu G.*, Lu J. Indirect adaptive neural tracking control of USVsunder injection and deceptionattacks[J]. Ocean Engineering, 2023, 270: 113641.

[15]     Guibing Zhu, Yong Ma, Zhixiong Li, et al. Event-triggered adaptive neural fault-tolerant control of underactuatedmsvswith input saturation [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(7), 7045 - 7057. (ESI 1%高被引)

[16]     Yu S, Lu J, Zhu G.*, et al. Event-triggeredfinite-time tracking control of underactuatedMSVsbased on neural network disturbance observer[J]. Ocean Engineering, 2022, 253:111169.

[17]     Guibing Zhu, Yong Ma, Zhixiong Li, et al. Adaptive neural output feedback control for MSVswithpredefined performance [J]. IEEE Transactions on VehicularTechnology, 2021, 70(4): 2994-3006.

[18]     Jingshu Lu, Shulan Yu, Guibing Zhu*, et al. Robust adaptive tracking control of UMSVsunder input saturation: A single-parameterlearningapproach [J]. Ocean Engineering, 2021, 234: 108791.

[19]     Guibing Zhu, Yong Ma, Songlin Hu. Single-parameter-learning-basedfinite-time tracking control of underactuatedMSVsunder input saturation [J]. Control Engineering Practice, 2020, 105: 104652.

[20]     Guibing Zhu, Jialu Du, Global robust adaptive trajectorytracking control for surface shipsunder input saturation [J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2020, 45(2): 442-450. (ESI 1%高被引)

[21]     Guibing Zhu, Jialu Du, Yonggui Kao, Robust adaptive neural trajectorytracking control of surface vesselsunder input and output constraints [J]. Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(13): 8591-8610.

[22]     Guibing Zhu, Jialu Du, Robust adaptive neural practicalfixed-time tracking control for uncertain Euler-Lagrange systemsunder input saturations [J]. Neurocomputing, 2020, 412: 502-513.

荣获奖项：

[1]浙江省科技进步三等奖：台风灾害天气浙江沿海锚泊水域船舶安全保障关键技术研究，2015，5/7；

[2]中国海洋工程咨询协会海洋工程科学技术二等奖：船舶自主航行关键理论与技术，2020，6/7；

[3]中国航海学会科技进步二等奖：复杂水域船舶智慧航行平台关键技术研究及应用，2022，6/11；

[4]中国产学研合作创新一等奖：面向航海实践融合机器学习的船舶智能运动控制技术研发及应用，2022，4/10；

[5]辽宁省优秀博士论文奖，2022；

[6]湖北省技术发明二等奖：复杂场景下船舶自主航行及协同控制关键技术与应用，2023年，3/6

[7]中国海洋工程咨询协会海洋工程科学技术二等奖：多重约束下融合智能计算的船舶自主协同控制理论与技术，2023年，2/9。

主讲课程：

[1]《船舶导航、制导与控制技术》，授课对象：交通运输专业硕士研究生.

[2]《现代控制理论》，授课对象：交通运输专业硕士研究生.

[3]《船舶智能控制与自动化系统》，授课对象：船舶与海洋工程专业硕士研究生.

学术兼职:

长期担任TNNLS、TIE、TFS、ITS、TSMC、T-ASE、TTE、TII、T-CYB、T-AES、T-ASE、TVT、TMECH、RNC、INS、OE、JFI、MPM等20余个国际SCI期刊的审稿，掌握了先进控制理论与技术在海洋航行器控制领域应用的最新研究动态。

目前，担任期刊 International Journal of E-navigation and Maritime Economy和Discover Robotics的编委。