教师名录

基本信息:

姓名：刘玉良 职称：教授 学历：研究生

电气信息系

通讯地址：浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号，工科楼318

个人教育与工作简历：

2000.09-2003.06：华中师范大学，电路与系统，硕士

2006.09-2010.03：上海交通大学，电路与系统，博士

2003.07-：浙江海洋大学任教，讲师、副教授、教授

研究方向：

1）机器人控制

2）非线性动力学应用研究

学术组织兼职：

IEEE高级会员；

中国好设计专家委员会委员；

浙江省大学生机器人竞赛专家委员会委员。

主要科研项目：

1）海水晒盐机器换人的关键技术研究与应用，浙江省科技厅，起止时间2015-2017

2）塑机加工机器人稳定性及运动控制技术研究，浙江省舟山市定海区院地合作项目，起止时间2013-2015

3）渔船锚泊可视化远程控制的关键技术研究，国家星火计划，起止时间2011-2013

代表性论文及专著：

[1]LIU Yu-liang.Roll Stability’s Catastrophe Mechanism of a Flooded Ship on Regular Sea Waves.Chinese Physics B, 2014.4(SCI收录）

[2]LIU Yu-liang, ZHU Jie, Zhan Zhen-qiu, et al. Improved scheme of Internet congestion under moving average filter, Journal of Shanghai Jiao Tong University (Science), 2009 [EI收录]

[3]刘玉良，姚齐国.非线性系统的混沌控制与反控制，

教学工作：

主讲课程：

《信号与系统》、《数字图像处理》、《机器人学导论》授课对象：本科生

《扩频通信》授课对象：研究生

指导硕士研究生论文

[1]熊雕, 2015.船舶爬壁机器人力学分析及运动控制研究.浙江海洋学院硕士学位论文

[2]徐乐, 2015.船用油漆导热油的智能温控技术研究.浙江海洋学院硕士学位论文

[3]王朝海, 2017.智能移动辅助海水晒盐机器人的设计与应用.浙江海洋大学硕士学位论文

[4]钟林青, 2018.基于工控触摸屏的金枪鱼加工智能温控系统的研究与设计.浙江海洋大学硕士学位论文

[5]卫锦尧,2018.渔船冷冻鱼块码垛机械臂的设计与实验分析.浙江海洋大学硕士学位论文

发明专利：

[1]一种船舶锚泊远程控制装置及其控制方法ZL 201110048017.0，刘玉良

[2]一种自吸式收盐小车，ZL201610625779.5，刘玉良；谢应孝

[3]一种打盐花遥控小车，ZL201610625765.3，刘玉良；李韵磊

荣誉奖励：

2010年，Bifurcation and Stability of an Improved Time-Delayed Fluid Flow Model in Internet Congestion Control，浙江省机械工程学会自然科学学术奖二等奖（排名1/3）